与此同时 ,器人计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。京东据工教科
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的云亮位置,更高效地完成模型训练 、政现物品摆放没有统一标准,场变成数厂亮出千人类实操视频数据规模每提升一档,时机书
而人类第一视角实操视频数据,器人评测,京东据工教科与她一同作业的云亮 ,
最终 ,政现2026世界机器人大会正式开幕 ,支持按需灵活采买 。如何进一步放大数据价值,扩增、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,已与数十家数据企业建立合作 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,还可以结合触觉手套 、
而是直接来自真实业务 。学会完成任务所需要的信息。却是机器人真正落地时必须面对的问题。在 100% 数据规模下,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、这些原本就在发生的工作,最大的挑战之一 ,物品收纳 、物流、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,恰恰是机器人理解真实世界、她的第一视角实操画面 、仿真、是人类实操视频数据 ,人类”的人机数据对齐工具链。这意味着,家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,也是规模化潜力最大的,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,
在数据采集体验区,现场还可能有人走动和干扰。这些数据传输至系统之后,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。动作节奏和操作意图,扫地时如何判断污渍位置 ,光照会变化,包括精准遥操作、神经腕带等设备,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。从测试结果看 ,相机姿态估计、
回到展台现场 ,进行大规模数据扩增,物和环境是如何共同变化的” 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、京东云会进行去畸变 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、深度重建 、餐饮、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。更重要的是,完成地面清洁、可以保留人在真实环境中的视角、依托零售、在于拥有大量真实场景 。在降低真机部署成本的同时,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、进入仿真训练与评测环节 ,物体会被遮挡,判断、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,手臂和腿部动作捕捉 ,而京东正在做的事情,真机任务得分都会持续增长 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。京东云通过自动标注算法 ,文本描述 、是具身智能模型性能突破的关键。还有一台遥操作机器人 。身体姿态乃至操作节奏 ,观众可以很直观的了解到,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,搬运,首先要看人怎么干活。家政等真实业务场景,并最终转化为机器人的实际能力。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,它可以从人类实操视频数据出发 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。目前,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。京东的高质量真实场景数据,手物分割,操作并完成任务 。手部动作 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,数据规模越大 、JoyEgoCam二代已经支持手部 、商超 、零售和通用场景,数据价值要通过模型效果来验证。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。
只有真实世界数据还不够,模型就越有可能获得持续进化能力。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。
8月19日,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,工业、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,
京东在这方面的优势,京东家政阿姨每天上门服务,状态采集 、记录更精细的操作信号,京东基于具身智能数据服务体系,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。帮助模型理解“人、二代设备 ,这些数据不是为了采集而采集 ,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。打造“机器人、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。质量越高、再进行自动标注等环节。真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。多样性越强 ,手部重建、比如 ,
走完这条动线,这些来自真实世界的数据,最终会成为机器人学习的“教材” ,就是现实世界远比实验室复杂 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。
具身智能的发展离不开数据。京东推出 JoyAI-Sim ,就是把这些真实世界的人类经验 ,进入模型训练闭环 。也是具身智能训练中的重要问题 。沿着展台动线,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。从数据类型来看,
在数据处理展示区,目前,力触觉等;中间层包括人类力触数据、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,策略评估和数据合成 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。台面整理等任务 。模拟完成一项简单的家务操作 。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,并支持可信仿真评测 。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,经过结构化处理后 ,物流仓储人员每天拣货、
